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交流伺服電機(jī)要驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)轉(zhuǎn)大家都知道交流伺服電機(jī)要驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)轉(zhuǎn),普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右,為什么是1400呢,因?yàn)橐话愕墓╇娛?20V,50Hz,即每秒變換50次相位,而通常電機(jī)是4極的,即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈,再加上普通交流電機(jī)不是同步的,是交流異步電機(jī),所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點(diǎn),所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見,可以通過改變供電頻率的的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。普通電機(jī)對(duì)應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。 伺服電機(jī)的控制更加復(fù)雜,需要改變頻率、電壓、電流,以達(dá)到對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的全面控制,伺服驅(qū)動(dòng)器就是干這個(gè)用的。交流伺服電機(jī)要驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器只負(fù)責(zé)給頻率、電壓,電機(jī)就做出對(duì)應(yīng)的指令。頻率、電壓的改變,方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變。 交流伺服電機(jī)要驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)轉(zhuǎn),另外,伺服控制器沒有邏輯控制的能力,如果需要伺服電機(jī)先慢轉(zhuǎn),再快轉(zhuǎn),再到某個(gè)地方停止,再反轉(zhuǎn),等等,這些信號(hào)是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的,比如PLC,比如運(yùn)動(dòng)控制器。 |