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國內伺服系統(tǒng)市場剖析工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的重要組成部分,其主要用來精確跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按執(zhí)行元件的不同分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用,同時,隨著近年來工業(yè)機器人、電子制造設備等產(chǎn)業(yè)的快速擴張,伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)的應用規(guī)模也將加快。 目前,機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng),關節(jié)越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。機器人對伺服系統(tǒng)的要求較高,必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前,工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)成本在工業(yè)機器人占比高達24%,僅次于減速機。近年來,工業(yè)自動化水平的提高以及機器人技術的普及,伺服系統(tǒng)將隨著機器人銷量的持續(xù)提升得到放量。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,去年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量繼續(xù)增長,全年累計銷售22257臺,比上年增長了31.3%。其中,國產(chǎn)多關節(jié)機器人銷售加速,銷量超過6000臺,同比增長71.7%,占國產(chǎn)工業(yè)機器人總銷量的27.4%,比上年提高6.4個百分點。工廠物流機器人銷量超過1700臺,同比增速達93.7%,較上年提升了2.6個百分點。坐標機器人依然是國產(chǎn)工業(yè)機器人主力機型,去年銷售量近10600臺,占機器人銷售總量的47.6%。 從市占率來看,目前國外伺服企業(yè)在我國的市場占有率達75%。其中,日本品牌占比為50%;歐美品牌占比達25%。而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額。當前我國中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,國內對精密伺服電機控制系統(tǒng)的需求主要依賴進口。隨著扶持政策對機器人產(chǎn)業(yè)的推進,以及國產(chǎn)伺服技術的不斷提升,我國伺服系統(tǒng)進口替代的步伐將加快。 |