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伺服電機規(guī)格的選用每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間存在相關聯(lián)系，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求。 機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，按照下列步驟進行。 (1)明確負載機構的運動條件要求，即運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。 (2)依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構的負載慣量。 (3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)倪x定電機規(guī)格。 (4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。 (5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉矩。 (6)初選電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩、負載轉矩。 (7)依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續(xù)瞬時轉矩。 (8)初選伺服電機的額定轉矩應大于連續(xù)瞬時轉矩。 |
