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伺服電機(jī)行業(yè)未來發(fā)展趨勢現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),在閱歷了從仿照到數(shù)字化的改動后,其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)已無處不在,比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結(jié)首要通過新式功率半導(dǎo)體器件,像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法也日新月異,國際廠商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會更新?lián)Q代——言而總歸,產(chǎn)品生命周期越來越短,改動越來越快。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)道路和產(chǎn)品道路,聯(lián)絡(luò)商場需求的改動,可以看到以下一些伺服電機(jī)系統(tǒng)的最新打開趨勢: 高效率化 雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題,但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的高效率:比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計(jì)劃;也包括驅(qū)動系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動的優(yōu)化,再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。 直接驅(qū)動 直接驅(qū)動包括選用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動,由于消除了基地機(jī)械傳動設(shè)備的傳遞過失,然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)簡略改動形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。 高速、高精、高功用化 選用更高精度的編碼器,更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略,不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步。 一體化和集成化 電動機(jī)、反響、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)時小功率伺服系統(tǒng)的一個打開方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī),有時我們把集成了運(yùn)動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機(jī)、驅(qū)動和控制的集成使三者從計(jì)劃、制造到運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn),因此很難成為干流,在悉數(shù)伺服商場中是一個很小的有特征的部分。 通用化 通用型驅(qū)動器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用,便于用戶在不改動硬件配備的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機(jī)控制及再生單元等五種作業(yè)方法,適用于各種場合,可以驅(qū)動不一樣類型的電機(jī),比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類型甚至無方位傳感器。可以運(yùn)用電機(jī)本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng),也可以通過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。 智能化 現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用,絕大多數(shù)驅(qū)動器都具有負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功用,有的可以自動辨識電機(jī)的參數(shù),自動測定編碼器零位,有些則能自動進(jìn)行振動遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補(bǔ)運(yùn)動等控制功用和驅(qū)動聯(lián)絡(luò)在一起,關(guān)于伺服用戶來說,則提供了非常的處理方式。 |